🚗 자율주행 기술 레벨 이해하기 (일반인을 위한 쉬운 설명)

 

 

요즘 뉴스나 광고에서 자율주행 자동차라는 말을 자주 듣게 됩니다. “운전자가 필요 없다”, “스스로 달리는 차”라는 표현이 나오지만, 실제로는 자율주행도 단계(Level)가 나뉘어 있다는 사실을 알고 계신가요?

자율주행 기술은 국제적으로 통용되는 SAE(미국 자동차공학회) 기준에 따라 Level 0부터 Level 5까지 총 6단계로 구분됩니다. 아래에서 일반인도 쉽게 이해할 수 있도록 하나씩 살펴보겠습니다.

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① Level 0 : 자율주행 없음

가장 기본 단계로, 모든 운전은 사람이 직접 합니다. 경고음이나 알림 정도만 제공될 수 있으며, 차량이 스스로 조향하거나 가속·제동하지는 않습니다.

• 예: 오래된 차량, 기본형 차량

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② Level 1 : 운전자 보조 (부분 자동화)

차가 한 가지 기능만 도와주는 단계입니다. 예를 들어 속도를 일정하게 유지하는 크루즈 컨트롤이 대표적입니다.

• 조향 ❌ / 가속 또는 제동 ⭕
• 운전 책임: 전적으로 운전자

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③ Level 2 : 부분 자율주행

현재 가장 많이 상용화된 단계입니다. 차량이 조향 + 가속 + 제동을 동시에 수행할 수 있지만, 운전자는 항상 전방을 주시하고 언제든 개입해야 합니다.

• 예: 차로 유지 보조, 고속도로 주행 보조
• 대표 사례: 고급 승용차의 첨단 운전자 보조 시스템

※ 중요한 점: Level 2는 절대 ‘완전 자율주행’이 아닙니다.

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④ Level 3 : 조건부 자율주행

특정 조건(고속도로, 정체 구간 등)에서는 차가 스스로 모든 운전을 수행합니다. 다만, 시스템이 요청하면 운전자가 즉시 개입해야 합니다.

• 운전 중 휴식 가능 (단, 완전 이탈은 불가)
• 책임: 상황에 따라 차량 vs 운전자

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⑤ Level 4 : 고도 자율주행

이 단계부터는 사실상 무인 주행에 가깝습니다. 특정 지역이나 조건에서는 운전자가 없어도 주행 가능합니다.

• 로보택시, 자율주행 셔틀
• 운전자 개입 불필요

단, 모든 도로에서 가능한 것은 아니며 지정된 지역(지오펜스) 내에서만 운행되는 경우가 많습니다.

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⑥ Level 5 : 완전 자율주행

최종 단계로, 운전대·페달 자체가 필요 없는 차량입니다. 사람이 할 일은 목적지만 입력하는 것뿐입니다.

• 모든 도로, 모든 날씨에서 주행 가능
• 법·기술·윤리 문제로 아직 상용화되지 않음

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📌 한눈에 보는 자율주행 레벨 정리

레벨	특징	운전자 역할
Level 0	자율주행 없음	전부 직접 운전
Level 1	단일 기능 보조	전부 책임
Level 2	조향+가속+제동	항상 감시
Level 3	조건부 자율주행	요청 시 개입
Level 4	특정 구간 무인	개입 불필요
Level 5	완전 무인	필요 없음

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✨ 마무리 정리

현재 우리가 타고 있는 대부분의 차량은 Level 2 수준이며, 뉴스에서 말하는 “완전 자율주행”은 아직 미래 단계에 가깝습니다.

자율주행 기술을 이해하면 자동차 뉴스, 정책, 기업 전략을 훨씬 쉽게 읽을 수 있습니다. 앞으로는 “이 차는 몇 레벨인가?”를 기준으로 보면 훨씬 명확해집니다.